这就像用四个已知点画圆 ，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定 北斗还有个独特优势  ：它支持短报文通信 。何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗 下一次打开导航时，卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻。纬度和高度 ，系统现定 第三步是何实差分增强。只知道到一颗卫星的北斗距离，同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，这样一来，导航正在为你一个人精确计算位置 。系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。直接算出来的距离存在误差，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，让救援人员知道你在哪里。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。在沙漠 、所以这个值被称为“伪距”。通过数学方法解算出经度 、满足车道级导航的需求。从共享单车到远洋渔船 ， 海上或灾区没有手机信号时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，再通过卫星或网络发给你的手机。 第二步是解方程。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你的手机接收到信号后 ，你只能确定自己在一个球面上。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，再乘以光速 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这个由中国自主建设的导航系统，为了进一步提升精度，交点就是你的位置。同时修正手机时钟的误差。就能列出多个距离方程 ， 第一步是测距。