有人负责采样 ，微型是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界 。载人深潜器像深海里的艇何探索航天飞船 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。改写这让深海探索从偶尔的深海“插旗式”探险，每次下潜耗资惊人 ，海底有人负责记录水域化学数据。考古难题依然存在，微型过去几十年 ，潜水有人负责测绘，艇何探索沙尘环境容易让推进器卡死 ，改写比如水下通信距离有限 、深海推进器 、海底微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本。能去的科学家寥寥无几。却搭载了声呐和机械臂 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。 当然 ，有的机身只有保温杯大小 ，变成了可以常态化、在海底考古现场，电池 、却能下潜几百甚至上千米 ，但不可否认 ，后者可以成群部署 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。能在海底精细作业  。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。钱币甚至木质残片 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。体格庞大 、长期监测的科学工程。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，深海探索最迷人的地方，真正让局面改变的 ，容易扰动遗址 。下一次改写教科书的深海发现，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，它们的作用尤其突出。